la Tierra es atacada por una raza invasora, los Gerin-ya. Mientras tanto en la preparatoria Aobe se celebra un concurso de diseño de robots, que es ganado por tres jóvenes llamados Daisaku, Tetsuya y Hotaru . Al ver el ataque inminente, este grupo se enfrenta a los invasores, siendo vencidos fácilmente. Luego el profesor Mizuki ( padre de Hotaru), del Centro de Investigación de Ingeniería Robótica, Perfecciona a los robots dandoles un sistema de acoplamiento en el que Los tres robots que conforman a Arbegas (Alfa, Beta y Gamma) se combinan de 6 formas diversas. A estos convinaciones se las conoce como dimensiones, cada una con características distintas para poder enfrentar a los enemigos que envíen los Gerin-ya.