El argumento de esta serie se centra en la historia de un grupo de jóvenes guerreros denominados Santos, quienes luchan por proteger a la diosa griega Atenea de las fuerzas del mal. Para luchar, los Santos sólo utilizan su energía interior (Cosmo), sus puños y armaduras que les sirven de protección y que además están inspiradas en constelaciones o seres de la mitología griega. La saga Poseidon una continuacion de la saga de Asgard. Ya que Poseidón, rey de los mares, aprovecha la debilidad de Athena y se la lleva al templo de Poseidon localizado en el fondo del mar. Sin tiempo para descansar, los caballeros de bronce se dirigen a rescatar a Athena.