Cuando los padres de Andy, un niño de seis años, le dejan solo en su habitación, uno de sus muñecos favoritos, el cowboy Woody, cobra vida. Asimismo, el resto de los juguetes adoptan sus propias vidas pero Woody asume la voluntad de liderazgo. El dominio que Woody ejerce en la habitación de Andy pronto se verá cuestionada cuando el astronauta Buzz Light Year haga acto de presencia. Su equipamento, que le provee de capacidad de vuelo, armas láser y otros complementos, hacen de Buzz Light Year el rival más temible para Woody. Pero este antagonismo que se profesan desaparece al tener que sobrevivir fuera de la casa de Andy.